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大空間掃描儀

天寶Trimble SX12 影像掃描儀

文字:[大][中][小] 手機(jī)頁面二維碼 2021/3/17     瀏覽次數(shù):    

Trimble SX12影像掃描儀


Trimble SX12掃描機(jī)器人專為測量、工程設(shè)計(jì)和掃描專業(yè)人士打造,是業(yè)界最具創(chuàng)新性的解決方案。它延續(xù)了天寶卓越的通用性和易用性傳統(tǒng)。將全站儀功能與高速掃描和上佳成像相結(jié)合,是外業(yè)和內(nèi)業(yè)搭配操作的全面綜合解決方案。

主要特點(diǎn)

Trimble® SX12 將測量、成像和3D掃描功能集成到您的日常工作流程中,是處理各種測量項(xiàng)目所需要的一體化儀器。


集成系統(tǒng)

? 采集:借助Trimble Access?外業(yè)軟件和SX12 的閃電3DM,可輕松采集測量數(shù)據(jù)、VISION?影像并進(jìn)行高速掃描

? 處理:用Trimble Business Center?內(nèi)業(yè)軟件無縫處理數(shù)據(jù),或者用Trimble RealWorks® 內(nèi)業(yè)軟件進(jìn)行更高級的掃描處理

? 共享:用基于Web的Trimble Clarity與任何人共享數(shù)據(jù)

? 憑借您的設(shè)備,可獲得多年的Trimble服務(wù)和保修保證


最小最亮的激光指示器

? 瞄準(zhǔn)、測量和標(biāo)記輕松不費(fèi)力。綠色可調(diào)焦激光指示器可產(chǎn)生業(yè)界最小的光斑,100米處僅6毫米,可使您在更大范圍工作

? 保持眼睛安全,同時(shí)不降低激光可見度



技術(shù)參數(shù)

測量性能

角度測量

 

傳感器類型

帶對徑讀數(shù)的絕對編碼器

 

角度測量精度1

1" (0.3 mgon)

 

角度顯示(最下計(jì)數(shù))

0.1" (0.01 mgon)

自動(dòng)水準(zhǔn)補(bǔ)償器

 

類型

置中雙軸

 

精度

0.5" (0.15 mgon)

 

范圍

±5.4' (±100 mgon)

 

電子雙軸水準(zhǔn)器,分辨率為

0.3" (0.1 mgon)

 

三角基座的圓水準(zhǔn)器

8’/2 mm

距離測量

精度

棱鏡模式

標(biāo)準(zhǔn)2

跟蹤2, 3

mm + 1.5 ppm

mm + 1.5 ppm

DR模式

標(biāo)準(zhǔn)2

2 mm + 1.5 ppm

測量時(shí)間

棱鏡模式

標(biāo)準(zhǔn)

1.6 s

DR模式

標(biāo)準(zhǔn)

1.2 s

測程

棱鏡模式4

單棱鏡

1 m – 5,500 m

DR 模式

柯達(dá)白卡(類別號E1527795)

1 m – 800 m

 

柯達(dá)灰卡(類別號E1527795)

1 m – 450 m

自動(dòng)鎖定®和機(jī)器人型測程

 

自動(dòng)鎖定測程 -導(dǎo)線 50 mm5

1 m – 800 m

 

自動(dòng)鎖定測程 - 360 棱鏡

1 m – 300 m6 / 700 m 5

 

測角精度1

1"

掃描性能

常規(guī)掃描

 

掃描原理

在望遠(yuǎn)鏡中使用旋轉(zhuǎn)棱鏡進(jìn)行波段掃描

 

測量速率

26.6 kHz

 

點(diǎn)間距

6.25 mm、12.5 mm、25 mm 或 50 mm @ 50 m

 

視場

360o x 300o

 

粗掃描 :

全穹頂 - 360o x 300o

密度:1 mrad ,50 mm 間距@ 50 m

掃描時(shí)間:12分鐘

 

標(biāo)準(zhǔn)掃描;

區(qū)域掃描 - 90o x 45o

密度:0.5 mrad,50 mm 間距@ 25 mm

掃描時(shí)間:6分鐘

范圍測量

 

范圍測量原理

Trimble Lightning閃電技術(shù)驅(qū)動(dòng)的超高速飛行時(shí)間

測距

 

柯達(dá)白卡(類別號E1527795)

0.9 m – 600 m

 

柯達(dá)灰卡(類別號E1527795)

0.9 m – 350 m

測距噪聲

 

@ 50 m,反射率18–90%

1.5 mm

 

@ 120 m,反射率18–90%

1.5 mm

 

@ 200 m,反射率18–90%

1.5 mm

 

@ 300 m,反射率18–90%

2.5 mm

掃描精度

 

掃描角精度

5" (1.5 mgon)

 

3D 定位精度 @ 100 m 7

2.5 mm

EDM規(guī)格

 

光源

脈沖激光1550nm,激光類別1M

 

光束發(fā)散DR模式

0.2 mrad

 

激光光斑大小(FWHM),100m處

14 mm

 

大氣改正

可通過外業(yè)和內(nèi)業(yè)軟件應(yīng)用

激光指示器

 

顏色

綠色,520 nm

 

眼睛安全

激光 1類

 

調(diào)焦

自動(dòng),手動(dòng)

 

操作模式

低光,標(biāo)準(zhǔn),延伸范圍閃爍

激光指示器光斑大小(FWHM)

 

1.3 - 50 m

3 mm ± 1 mm

 

100 m

6 mm ± 1 mm

 

150 m

9 mm ± 1 mm

成像性能

 

成像原理

Trimble VISION ? 技術(shù)驅(qū)動(dòng)的望遠(yuǎn)鏡中3 個(gè)校準(zhǔn)相機(jī)

 

相機(jī)總視場

360o x 300o

 

實(shí)時(shí)取景幀速率(取決于具體連接)

最高 15 fps

 

廣角相機(jī)一幅全景照片文件容量

15 MB – 35 MB

全景測量時(shí)間和分辨率

廣角全景

全穹頂 360ox 300o,10%重疊

2.5分鐘,40幅照片,15 mm @ 50 m每像素

主全景

面拍攝 90o x 45o,10%重疊

2.5分鐘,48幅照片,3.5 mm @ 50 m 每像素

相機(jī)規(guī)格

常規(guī)相機(jī)

 

每個(gè)相機(jī)芯片的分辨率

8.1MP (3296 x 2472 像素)

 

圖像文件格式

.jpeg

 

最大視場

57.5o(水平) x 43.0o(垂直)

 

最小視場

0.51o(水平) x 0.38o(垂直)

 

總變焦(無插值)

107 x

 

35 mm 等效焦距

36-3850 mm

 

曝光模式

自動(dòng),點(diǎn)曝光

 

手動(dòng)曝光亮度

±5步長

 

白平衡模式

自動(dòng),日光,白熾燈,陰天

 

溫度補(bǔ)償光學(xué)

有

 

校準(zhǔn)相機(jī)

有

廣角相機(jī)

 

位置

平行于測量軸

 

一個(gè)像素對應(yīng)于

15 mm @ 50 m

主相機(jī)

 

位置

平行于測量軸

 

一個(gè)像素對應(yīng)于

3.5 mm @ 50 m

望遠(yuǎn)相機(jī)

 

位置

同軸

 

調(diào)焦

自動(dòng),手動(dòng)

 

調(diào)焦距離

1.7米至無窮

 

一個(gè)像素對應(yīng)于

0.69 mm @ 50 m

 

指示精度(標(biāo)準(zhǔn)偏差 1 sigma)

1" (HA :1.5 cc,VA:2.7 cc)

垂準(zhǔn)相機(jī)

 

可用范圍

1.0-2.5 m

 

地面分辨率 -一個(gè)像素對應(yīng)于

0.2 mm @ 1.55 m 儀器高度

 

精度

0.5 mm @ 1.55 m 儀器高度

常規(guī)規(guī)格

 

通訊

WiFi,2.4GHz 擴(kuò)頻,線纜連接(USB 2.0)

 

IP等級

IP55

 

工作溫度范圍

-20 oC~ 50 oC

 

安全性

雙層密碼保護(hù)

系統(tǒng)規(guī)格

伺服系統(tǒng)

 

MagDrive ? 磁驅(qū)伺服技術(shù)

內(nèi)置伺服/ 角度傳感器電磁直接驅(qū)動(dòng)

 

制動(dòng)夾具和慢速運(yùn)動(dòng)

伺服驅(qū)動(dòng)

對中

 

對中系統(tǒng)

Trimble 3 腳

 

對中器

內(nèi)置視頻對中器

 

 

帶光學(xué)對中器的分離式光學(xué)三角基座

電源

 

內(nèi)置電池

可充電鋰電池 11.1V / 6.5Ah

操作時(shí)間8

 

一塊內(nèi)置電池

長達(dá)2.25 小時(shí)

 

三塊電池(在多聯(lián)電池適配器中)和一塊內(nèi)置電池

長達(dá)7小時(shí)

重量和尺寸

 

儀器

7.5 kg

 

三角基座

0.7 kg

 

內(nèi)置電池

0.35 kg

 

橫軸高度

196 mm

 

前鏡頭光圈

56 mm

1 標(biāo)準(zhǔn)差符合I SO17123-。3

2 標(biāo)準(zhǔn)差符合ISO17123-。4

3 單測量,目標(biāo)靜態(tài)。

4 標(biāo)準(zhǔn)晴天(無薄霧,陰天或適度陽光,帶少許熱流光,大約10公里可見度)。

5 理想條件(陰天,能見度約40公里,無熱光)。

6 正常條件(中等陽光,能見度約10公里,微熱)。

7 球形目標(biāo)擬合位置的標(biāo)準(zhǔn)差。

8 –20℃時(shí)的能力是+20 ℃時(shí)能力的75%。

技術(shù)規(guī)格若有更改,恕不另行通知。

應(yīng)用概述




捕獲高墻或堆料的密集數(shù)據(jù)時(shí),可與作業(yè)機(jī)械設(shè)備保持安全的距離。用Trimble Access進(jìn)行可重復(fù)且有效的數(shù)據(jù)采集,定義掃描和影像捕獲的目標(biāo)區(qū)域。對于地下地形測量以及坑道、采石場和其它礦場的三維捕獲,是理想的工具。具有簡化的工作流程,可使用測量控件輕松協(xié)調(diào)掃描數(shù)據(jù),而無需進(jìn)行復(fù)雜的掃描目標(biāo)配準(zhǔn)。結(jié)果是:完美無瑕的準(zhǔn)確數(shù)據(jù),可立即用于內(nèi)業(yè)分析。


應(yīng)用高效激光指示器和Trimble Access Tunnels外業(yè)軟件進(jìn)行地下施工測量、TBM引導(dǎo),等等。有效放樣關(guān)鍵特征,例如:巖栓、錨桿、爆破孔、導(dǎo)向掘進(jìn)機(jī)、大型鉆機(jī)和其它建筑設(shè)備。通過掃描可采集隧道在建數(shù)據(jù),然后用Trimble Business Center? Tunnelling模塊自動(dòng)清理和處理這些數(shù)據(jù),快速輕松地創(chuàng)建挖掘控制和超挖/欠挖綜合報(bào)告。


無論您是在測量水、下水道、電力還是天然氣,都可利用其行業(yè)領(lǐng)先的強(qiáng)大功能和通用性。捕獲現(xiàn)有工地狀況并規(guī)劃未來建設(shè),所有這些都以高速度和高準(zhǔn)確性,推動(dòng)要求最嚴(yán)格的項(xiàng)目。通過增加豐富的影像,提供工地背景環(huán)境(包括掩埋資產(chǎn)詳情)以改善團(tuán)隊(duì)之間的溝通。


利用測量數(shù)據(jù)、密集的掃描數(shù)據(jù)和多個(gè)傳感器的影像,可即時(shí)捕獲在建模型的最小細(xì)節(jié)。與CAD軟件包互相操作,可確保數(shù)據(jù)快速用于土地開發(fā)、建筑設(shè)計(jì)、竣工驗(yàn)收或BIM/VDC建模。


利用Trimble RealWorks® Advanced TankEdition高級儲(chǔ)罐版,快速執(zhí)行儲(chǔ)罐檢查和標(biāo)定。結(jié)合使用高密度掃描點(diǎn)和傳統(tǒng)測量,這些工具可支持更安全的外業(yè)工作以及快速有效地捕獲結(jié)構(gòu)信息。


由于縮短了現(xiàn)場捕獲證據(jù)所需的時(shí)間,可最大程度地減少道路封鎖。通過易于使用的一體化工具,提供掃描儀、全站儀和高分辨率相機(jī)的強(qiáng)大組合功能。簡單且簡化的外業(yè)和內(nèi)業(yè)處理程序只需要最少的培訓(xùn),從而降低總投資成本,同時(shí)使您的團(tuán)隊(duì)可輕松提供高質(zhì)量的報(bào)告。


快速掃描堆料、礫石坑和開挖區(qū)域,并用Trimble Access即時(shí)計(jì)算工地的土方。使用組合的掃描和測繪數(shù)據(jù),可快速可靠地驗(yàn)證設(shè)計(jì)和施工路基。回到內(nèi)業(yè),使用掃描數(shù)據(jù)和TrimbleBusiness Center強(qiáng)大的工具一道,輕松定義表面邊界和斷線,進(jìn)行精確的土方計(jì)算并創(chuàng)建挖/填圖。這一切都不需要測量員在不平穩(wěn)堆料周圍行走。通過將測量控件與點(diǎn)密度相結(jié)合,創(chuàng)建完整的表面和清晰的邊界,提供最準(zhǔn)確的土方測量數(shù)據(jù)。


用SX12掃描機(jī)器人和Trimble Business Center將電力線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作信息。通過全面捕獲電力線、表面和周圍物體的掃描,可輕松使用Trimble Business Center點(diǎn)云測量例程進(jìn)行垂直、水平或三維清理測量。通過TrimbleBusiness Center v5.40中的自動(dòng)架空明線性特征提取新功能,快速容易地提取準(zhǔn)確的三維CAD電力線。


將傳統(tǒng)的高精度測量點(diǎn)與關(guān)鍵資產(chǎn)的三維掃描相結(jié)合,為工程團(tuán)隊(duì)提供視覺和幾何背景。在復(fù)雜形狀上捕獲的高密點(diǎn)云可進(jìn)行準(zhǔn)確的表面分析和工作流程檢查,從而確保最高質(zhì)量的驗(yàn)收。借助一流的相機(jī)系統(tǒng)以及Trimble Access中強(qiáng)大的三維模型支持,用戶可將模型疊加在高質(zhì)量的視頻饋送中,以實(shí)現(xiàn)終極的可視化精度。



滬敖3D是一家致力于三維數(shù)字化行業(yè)解決方案的技術(shù)型企業(yè),擁有豐富的三維項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),公司以行業(yè)應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn),為客戶提供三維數(shù)字化采集、三維數(shù)據(jù)處理、三維數(shù)據(jù)管理等一系列應(yīng)用服務(wù)。

滬敖3D擁有結(jié)構(gòu)光拍照式三維掃描儀、手持三維掃描儀(大小空間)、地面三維激光掃描儀、無人機(jī)傾斜攝影測量、3D打印等多種技術(shù)手段,從幾厘米到幾百米的物體或三維空間,從幾個(gè)微米到幾個(gè)厘米的精度,滬敖均可提供涵蓋軟硬件產(chǎn)品和項(xiàng)目服務(wù)的完整解決方案。

滬敖3D目前主要服務(wù)于制造業(yè)(汽車、航空航天、船舶、模具、鑄造以及各種機(jī)械)、建筑業(yè)(建筑設(shè)計(jì)、施工、裝修等)、文化遺產(chǎn)(博物館、古建筑、考古等)、數(shù)字化工廠、警用公共安全、影視制作、教育等行業(yè)。提供質(zhì)量檢測、三維建模、逆向工程、數(shù)字存檔、GD/T分析、有限元分析、虛擬安裝、干涉分析、工程測繪、形變監(jiān)測、3D打印等技術(shù)方案。



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