隨著信息技術(shù)研究的深入及數(shù)字地球、數(shù)字城市、虛擬現(xiàn)實等概念的出現(xiàn)．人們對空間三維信息的需求更加迫切。

  隨著傳感器電子光學(xué)計算機等技術(shù)的發(fā)展， 基于計算機視覺理論獲取物體表面三維信息的攝影測量與遙感技術(shù)成為主流，但它在由三維世界轉(zhuǎn)換為二維影像的過程中，不可避免地會喪失部分幾何信息 所以從二維影像出發(fā)理解三維客觀世界，存在自身的局限性．因此上述獲取空間三維信息的手段難以滿足應(yīng)用的需求。

  如何快速有效地將現(xiàn)實世界的三維信息數(shù)字化并輸入計算機成為解決這—問題的瓶頸。三維激光測量技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展為空間三維信息的獲取提供了全新的技術(shù)手段，為信息數(shù)字化發(fā)展提供了必要的生存條件。隨著三維激光掃描測量裝置在精度、速度、易操作性．輕便．抗干擾能力等性能方面的提升及價格的逐步下降，它在測繪領(lǐng)域成為熱點， 應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展， 逐步成為快速獲取空間實體三維模型的主要方式之—。 

三維激光掃描測量技術(shù)的特點

地面三維激光掃描儀
地面三維激光掃描儀具有小型便捷、精確高效、安全穩(wěn)定、可操作性強的優(yōu)勢， 能在幾分鐘內(nèi)對所感興趣的區(qū)域建立詳盡準確的三維立體影像，能提供準確的定量分析，可廣泛應(yīng)用于各相關(guān)領(lǐng)域 ， 如快速建立局部城市三維模型．古建筑測量與文物保護．逆向工程應(yīng)用、復(fù)雜建筑物施工、地質(zhì)研究、建筑物形變監(jiān)測等領(lǐng)域，地面三維激光掃描是在地面利用激光掃描裝置自動 、 系統(tǒng)、 快速（準實時） 獲取對象表面的三維坐標的測量技術(shù)，它是一種高精度的測量手段，可以獲取被掃對象表面成千上萬個點的三維坐標，而且可以獲取對象表面的深度影像信息。

4

利用三維激光掃描儀獲取的點云數(shù)據(jù)構(gòu)建實體三維幾何模型時，不同的應(yīng)用對象、不同點云數(shù)據(jù)的特性，三維激光掃描數(shù)據(jù)處理 的過程和方法也不盡相同。 

概括地講,整個數(shù)據(jù)處理過程包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、幾何模型重建和模型可視化 。 

數(shù)據(jù)采集是模型重建的前提 ， 數(shù)據(jù)預(yù)處理為模型重建提供可靠精選的點云數(shù)據(jù) ，降低模型重建的復(fù)雜度 ，提高模型重構(gòu)的精確度和速度 。 數(shù)據(jù)預(yù)處理階段涉及的內(nèi)容有點云 數(shù)據(jù) 的濾波、 點云數(shù)據(jù) 的平滑 、 點云數(shù)據(jù)的縮減、點云數(shù)椐的分割、不同站點掃描數(shù) 據(jù)

據(jù)的配準及融合等，模型重建階段涉及的內(nèi)容有三維模型的重建．模型重建后的平滑、殘缺數(shù)據(jù)的處理、模型簡化和紋理映射等．實際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)三維激光掃描數(shù)據(jù)的特點及建模需求，選用相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理策略和方法。

三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用